Développé et perfectionné en tant que discipline sportive, martiale et professionnelle, le contact défense permet une préparation psychique et
physico-technique du pratiquant. Elle possède un enseignement structuré par des niveaux de compétences (grades) : découverte, maîtrise et expertise.

Le contact défense est souvent assimilé à des méthodes de self-défense comme le Krav-Maga, le Close Combat et les disciplines associées.